Meine CDROM Motor Seite (bei AON.at)
Motorvermessung - Drehmomentmessbrücke
Motor - Berechnungen (Wickelschema)
Stirlingmotor
Inhalt: Update: 10.03.2004
Da mich schon in frühen Jahren Motore faszinierten war es naheliegend, mich auch mit der LRK und CDROM Motorszene zu beschäftigen.
Inzwischen habe ich über Versteigerungen viele alte Festplatten und CDRom Laufwerke (um 1 Euro) erworben bzw PC Händler abgeklappert und die Beute zerlegt ;-)
Dabei waren einige recht gut geeignete Bauteile für neue Bürstenlos Motore zu finden.
Allerdings ohne Drehmaschine ist es meist schwierig solche Motore umzubauen. CDROM Motore gehn da noch einfacher. Meinen ersten Motor baute ich mit Hilfe der Bohrmaschine und hat daher auch ein Frontschild aus Holz ;-) Den Rotorring ließ ich drehen.
Die Kugellager kamen aus einer Festplatte.
Inzwischen hab ich natürlich längst eine kleine Drehmaschine, so dass ich auch schwierige Motoren bauen kann.
Diese Seite wird von Zeit zu Zeit mit weiteren nützlichen Infos über Motorbau und Daten ergänzt.
LRK 345/3 50 Wdg, 0,5 mm,
gedacht als Langsamläufer kleiner LeistungMein Lieblingswerkstoff ist außer Holz auch noch Plexiglas.
Magnete 7*3*2 mm.
Auf dem Bild sieht man auch den Stern/Dreieck Richtungswender Steckverbinder.
CDR Motor für Hummingbird Heli
25 Wdg 0,43 mm Dreieckschaltung
an 3 Lipoly 740 mah
Micro CDR Motore
Kleiner kräftiger 6,2 Gramm LT Festplattenmotor
9 Nut 12 polig
16 Windungen 0,33 mm
Leerlaufdrehzahl Stern: 5600 UPM/ Volt
speziell für 3 Volt Betrieb ( 1 Lioply 350 ma)
bei hohen Drehzahlen & geringem Leistungsgewicht
Kleiner kräftiger 9 nut 7,8 Gramm, LT Festplattenmotor wie oben
23 Wdg 0,26 mm
P out ca 7 Watt
ca 15-20000 UPM
Eta > 60 % bis ca 70 %
LT-Festplatten Motor (CDROM) 9 nutig, 13 Gramm
noch ohne Wicklung:
P in ca 10 Watt bei ca 4000 UPM als Ersatz für WES Glockenanker Motor mit Getriebe an LS 20x10.
Der Motor schafft in dem kleinen (62 Gramm) Doppeldecker spielend die Torque Rolle an 2 Lipoly 145 mah
Eisenlos Motor mit Luftspulen 9 Nutig 10 Pole 3,0 Gramm
Die Spulen haben je 60 wdg 0,14 mm CuLD, R Phase7,7 Ohm (Sternschaltung), drehen sauber, bringen jedoch keine Leistung? Dafür dreht er bereits bei nur 7 ma (ohne Reglerstrom).
Ein Eisenrückschluß aus Blumendraht ändert seine Eigenschaften nicht.
3,8 Gramm Motor
wie oben,jedoch mit 20 wdg 0,26 mm und Rückschluß aus Blumendraht
Da scheint die Windungszahl zu gering zu sein, er läuft jedenfalls nicht von selbst an.
Ach die Prototyping Lager waren aus Holz ;-)
Versuch eines 12 nutigen 24 pol DC BL Transversalfluß Motors:
3 Gramm 3 Nut Motor bürstenlos(Bauart nach Mini-LRK)
Läuft bis ca. 45000 UPM jedoch steigt die Leerlaufstromaufnahme ab etwa 30000 UPM sehr steil an.
Exotische Bürstenlose Motore
aus div CDROM und Festplattenlaufwerken,
noch unbehandelt.
Umschaltung Stern/Dreieck Links und Rechtslauf
Vor allem bei ersten Motortests ist es hilfsreich wenn man den Motor einfach zwischen Stern und Dreieck sowie Rechts- und Linkslauf umschalten kann. Das is mit eienr 2 reihigen 6 poligen Steckverbindung eifach möglich.
Benötigt wird ein 2x 3 poliger Stecker (am Motor)
eine 2x 3 polige Buchse (am Regler)
und eine 1 reihige 3 polige Buchse (Brücke für Stern)
die 3 Motorwicklungen werden nacheinander an die Buchse gelötet
A B C
a b c
am Regler die Phasen a mit A um 1 Pin versetzt verbunden
A B C
b c a
für die Sternschaltung werden werden dann entweder A B C oder a b c kurzgeschlossen und die Reglerbuchse NUR einseitig angesteckt.
Bei Dreieck wird der Regler mit allen 6 Pins angesteckt
Ein Umdrehen der Reglerbuchse ändert die Drehrichtung
Damit sind sowohl bei Stern als auch Dreieck Rechts und linkslauf einfach nur durch umstecken verdrehen der Reglerbuchse möglich.
Auf entsprechend niederohmige Stecker und Buchsen ist zu achten da sich die Übergangswiederstände summieren.
Also für max. Wirkungsgrad nicht empfehlenswert.
Wichtig:
Die Phasen ABC und abc beziehen sich nicht auf die Phasen und Gegenphasenbezeichnung beim Mini da sie dort teilweise anders geschalten werden! sondern sind allgemein und im Bedarfsfall auszukreuzen.
Test von Motorwicklungen auf Gleichmäßigkeit (und Schluß:)
Am einfachsten geht es wenn man den Motor, natürlich die Motorachse ;-) , in eine Tischbohrmaschine bei langsamer Drehzahl einspannt(diese Maschinen drehen sehr konstant) und den Motor einfach etwas gegen durchdrehen fixiert (Klebeband)und die Spannungen an den Wicklungen misst.
Vorteilhaft ist es wenn die Spulen schon in Stern verschaltet sind.
Dann werden die 3 Strangspannungen gemessen. Diese sollten sehr gleichmäßig sein:
Ein Fehler über +5 % bei einem 20 Winder bedeutet z.B das hier eine Windung zu viel auf dem Strang gewickelt wurde.
Bei Fehlerfreier Wicklung liegen die Spannungsabweichungen bei ca 1 %, also weit darunter.
Bei Verschaltung in Dreick sollten dann auch keine oder nur geringe Kreisströme fließen (verschlechtert eta) und ein öffnen bzw schließen des Dreiecks darf sich nicht in Änderung des (Dreh) Bremsmomentes auswirken. Motor hängt dabei möglichst lose an der Bohrmaschine.
Achtung: Drehzahl sollte wirklich so niedrig wie möglich sein. Der Motor könnte sich ja unter Umständen mitzudrehen beginnen! Dabei könnte es bei höhererer Drehzahl durchaus gefährlich werden!
Hand-Schritt-Motor Methode zur Überprüfung der Lauffähigkeit
Alles drei Anschlüsse des Motors (dreieckförmig) am Tisch auflegen.
Motor irgendwie befestigen (Bohrschraubstock) so dass er sich drehen kann.
Stromlieferanten (Regelbares Netzgerät begrenzt auf ca 2 Ampere oder eine Akkuzelle) nehmen und an 2 Anschlüssen vom Motor kurz antippen.
Motor soll dabei max. einmal in eine Richtung hüpfen - aber nicht zu hoch ;-)
und dort fest einrasten solange Strom drauf liegt.
Die 2 Stromkabel nemen und (im Uhrzeigersinn) weitertippen.
Motor muss jetzt um eine Rastung in eine Richtung weiterspringen.
und so fort
Der Motor muss dabei jedesmal in die gleiche Richtung weiter springen - so dass sich eine schöne langsame Umdrehung ergibt. (Die Richtung selbst istegal)
Wenn er das nicht tut, irgendwo vor und zurück springt dann ist die Wicklung (bzw die Magnete) falsch.
Also:
Schritt 1: (+) an R, (-) an S
Schritt 2: (+) an S, (-) an T
Schritt 3: (+) an T, (-) an R
und wieder von vorne los
Schritt 1: (+) an R, (-) an S usw.
Wenn der Motor so ganze 100 ;-) saubere Umdrehungen schafft dann liegts wahrscheinlich an der Abstimmung Regler Motor (eventuell zu wenig Windungen)
oder die Haltekraft an den einzelnen Positionen ist stark unterschiedlich (Windungs(zahl)fehler)
Viel Spaß beim Umdrehungen zählen ;-)
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